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答案：反馈指受控部分将活动的信息(反馈信号)回送到控制部分，控制部分根据反馈信号来改变自身的活动以调整对受控部分的指令，从而对受控部分的活动进行调节，即反馈调节。若反馈信号使控制部分的活动向与它原先活动相反的方向发生改变的，这种方式的调节称为负反馈；若反馈信号使控制部分的活动向它原先活动的方向加强的，称为正反馈。而干扰信号在作用于受控部分引起输出变量改变的同时，还可以直接通过感受装置作用于控制部分，使输出变量在出现偏差前，就得到纠正，这种干扰信号对控制部分的直接作用，称为前馈。负反馈对内环境起稳定作用，正反馈的作用则是破坏原先的平衡状态，使某种生理活动不断加强，迅速完成。故反馈无预见性，仅能在受到干扰后作出反应，表现为反应的时间滞后现象；而前馈有预见性，能提前作出适应性反应，防止干扰。负反馈有一定的波动性，即在恢复过程中逐渐稳定；而前馈无波动性，参与维持稳态并减少负反馈调节中出现的滞后和波动。此外，二者均可能出现偏差，但负反馈的偏差是必然出现的，只有出现偏差后才引出纠正；前馈的偏差则不然，是由于可能出现的预见失误而导致的。
与反馈控制相比前馈控制的特点是快速生效。
反馈控制：
反馈控制是指在某一行动和任务完成之后，将实际结果进行比较，从而对下一步行动的进行产生影响，起到控制的作用。其特点是：对计划决策在实施过程中的每一步骤所引起的客观效果，能够及时做出反应，并据此调整、修改下一步的实施方案。
使计划决策的实施与原计划本身在动态中达到协调。当然，反馈控制主要是对后果的反馈，而已铸成的事实是难以改变，且用新计划代替旧计划、用新决策代替原有决策有一个过程需要一定的时间，由于系统不能适应情况的变化，将会给工作带来不必要的损失。
前馈控制：
前馈控制（英文名：feedforward control）是指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中的控制方式，发展于20世纪50年代，主要应用于工程领域，如冷轧应运、轧制力波动等。
反馈控制的优点及效果：
反馈控制的优点：
反馈控制具有许多优点，由于它是按偏差进行控制，具有能抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。
反馈控制的效果：
反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定。
若其作用是增强输入信息，则称为正反馈，正反馈可以使信号得到加强。在自动控制理论中，“反馈控制”是信号沿前向通道（或称前向通路）和反馈通道进行闭路传递，从而形成一个闭合回路的控制方法。
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