CAN总线多用于工控和汽车领域，在CAN总线的开发测试阶段，需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台，并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等，所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具，并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。CAN总线开发测试工具的主要供应商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick、LAIKE等。常用的开发测试工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider，LAIKE CANTest等。
用示波器。
首先找到汽车的OBD接口
来看下接口引脚定义：
4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high（ISO 15765-4）
14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄电池电压
3.CAN high（备用）11.CAN low（备用）
将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。
如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。
当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V
如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0V
CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V
当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。
当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。
当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。
当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。
当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。
当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。
当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。
CAN帧的类型：
Data Frame：数据帧，用于传递0-8byte数据。
Remote Frame：远程帧，用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。
Error Frame：错误帧，总线上任何节点发现错误均可发送错误帧。
Overload Frame：过载帧，总线负荷过高时，在数据帧或者远程帧之间产生。
有的示波器会内置好设置软件，点击即可自动设置好相关参数。
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希望本篇文章《CAN总线的测试工具》能对你有所帮助！
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